क्यूआर कोड

CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA

Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo presenta una estrategia de control bajo el enfoque back-stepping, con el fin...

पूर्ण विवरण

में बचाया:
में प्रकाशित:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
मुख्य लेखकों: Víctor Hugo Mosquera Leyton, Óscar Andrés Vivas Albán
स्वरूप: Artigo
भाषा:Espanhol
प्रकाशित: Universidad Militar Nueva Granada 2012
विषय:
Ingeniería
ऑनलाइन पहुंच:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91125275007
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