CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA
Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo presenta una estrategia de control bajo el enfoque back-stepping, con el fin...
Salvato in:
| Pubblicato in: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
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| Autori principali: | , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad Militar Nueva Granada
2012
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91125275007 |
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