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Control predictivo de un robot tipo SCARA

Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. Elcontrol estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Losensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados...

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Εκδόθηκε σε:Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería
Κύριος συγγραφέας: Oscar Andrés Vivas Albán
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Espanhol
Έκδοση: Universidad de Tarapacá 2006
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77214208
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