Control predictivo de un robot tipo SCARA
Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. Elcontrol estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Losensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados...
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| Publicat a: | Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería |
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| Autor principal: | |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad de Tarapacá
2006
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77214208 |
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