Đang tải...
On Alternative Uses of Structural Compliance for the Development of Adaptive Robot Grippers and Hands
Adaptive robot hands are typically created by introducing structural compliance either in their joints (e.g., implementation of flexures joints) or in their finger-pads. In this paper, we present a series of alternative uses of structural compliance for the development of simple, adaptive, compliant...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Front Neurorobot |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Frontiers Media S.A.
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6854005/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31787889 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2019.00091 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|