טוען...

Leveraging Human Perception in Robot Grasping and Manipulation Through Crowdsourcing and Gamification

Robot grasping in unstructured and dynamic environments is heavily dependent on the object attributes. Although Deep Learning approaches have delivered exceptional performance in robot perception, human perception and reasoning are still superior in processing novel object classes. Furthermore, trai...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Front Robot AI
Main Authors: Gorjup, Gal, Gerez, Lucas, Liarokapis, Minas
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Frontiers Media S.A. 2021
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8116898/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33996927
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.652760
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!