Ładuje się......
Stochastic Extended LQR for Optimization-based Motion Planning Under Uncertainty
We introduce a novel optimization-based motion planner, Stochastic Extended LQR (SELQR), which computes a trajectory and associated linear control policy with the objective of minimizing the expected value of a user-defined cost function. SELQR applies to robotic systems that have stochastic non-lin...
Zapisane w:
| Wydane w: | IEEE Trans Autom Sci Eng |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
2016
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5287415/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28163662 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2016.2517124 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|