লোডিং...
Cache-Aware Asymptotically-Optimal Sampling-Based Motion Planning
We present CARRT* (Cache-Aware Rapidly Exploring Random Tree*), an asymptotically optimal sampling-based motion planner that significantly reduces motion planning computation time by effectively utilizing the cache memory hierarchy of modern central processing units (CPUs). CARRT* can account for th...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
2014
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4237025/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25419474 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907712 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|