Đang tải...
Stochastic Extended LQR for Optimization-based Motion Planning Under Uncertainty
We introduce a novel optimization-based motion planner, Stochastic Extended LQR (SELQR), which computes a trajectory and associated linear control policy with the objective of minimizing the expected value of a user-defined cost function. SELQR applies to robotic systems that have stochastic non-lin...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Autom Sci Eng |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2016
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5287415/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28163662 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2016.2517124 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|