লোডিং...
High-Frequency Replanning Under Uncertainty Using Parallel Sampling-Based Motion Planning
As sampling-based motion planners become faster, they can be re-executed more frequently by a robot during task execution to react to uncertainty in robot motion, obstacle motion, sensing noise, and uncertainty in the robot’s kinematic model. We investigate and analyze high-frequency replanning (HFR...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | IEEE Trans Robot |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
2015
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4535731/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26279645 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2014.2380273 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|