Đang tải...

Parallel Force/Position Control of an Epicardial Parallel Wire Robot

Gene therapies for heart failure have emerged in recent years, yet they lack an effective method for minimally invasive, uniform delivery. To address this need we developed a minimally invasive parallel wire robot for epicardial interventions. Accurate and safe interventions using this device requir...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:IEEE Robot Autom Lett
Những tác giả chính: Costanza, Adam D., Breault, Macauley S., Wood, Nathan A., Passineau, Michael J., Moraca, Robert J., Riviere, Cameron N.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2016
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4902289/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27299155
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2016.2530162
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!