تحميل...
Asymptotically Optimal Motion Planning for Learned Tasks Using Time-Dependent Cost Maps
In unstructured environments in people’s homes and workspaces, robots executing a task may need to avoid obstacles while satisfying task motion constraints, e.g., keeping a plate of food level to avoid spills or properly orienting a finger to push a button. We introduce a sampling-based method for c...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Trans Autom Sci Eng |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2014
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4535732/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26279642 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2014.2342718 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|