Ładuje się......
Asymptotically Optimal Motion Planning for Learned Tasks Using Time-Dependent Cost Maps
In unstructured environments in people’s homes and workspaces, robots executing a task may need to avoid obstacles while satisfying task motion constraints, e.g., keeping a plate of food level to avoid spills or properly orienting a finger to push a button. We introduce a sampling-based method for c...
Zapisane w:
| Wydane w: | IEEE Trans Autom Sci Eng |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
2014
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4535732/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26279642 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2014.2342718 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|