Đang tải...
Sliding Mode Control of Steerable Needles
Steerable needles can potentially increase the accuracy of needle-based diagnosis and therapy delivery, provided they can be adequately controlled based on medical image information. We propose a novel sliding mode control law that can be used to deliver the tip of a flexible asymmetric-tipped needl...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Robot |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2013
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4231884/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25400527 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2013.2271098 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|