An MRI-Compatible Robotic System With Hybrid Tracking for MRI-Guided Prostate Intervention

This paper reports the development, evaluation, and first clinical trials of the access to the prostate tissue (APT) II system—a scanner independent system for magnetic resonance imaging (MRI)-guided transrectal prostate interventions. The system utilizes novel manipulator mechanics employing a stee...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Krieger, Axel, Iordachita, Iulian I., Guion, Peter, Singh, Anurag K., Kaushal, Aradhana, Ménard, Cynthia, Pinto, Peter A., Camphausen, Kevin, Fichtinger, Gabor, Whitcomb, Louis L.
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: 2011
Hasła przedmiotowe:
Article
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3299494/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22009867
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TBME.2011.2134096
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy