טוען...

MRI-compatible Hands-on Cooperative Control of a Pneumatically Actuated Robot

MRI compatible robots are emerging as useful tools for image guided interventions. A shared control between a user and the MRI compatible robot makes it more intuitive instrument especially during setup phases of interventions. We present a MRI compatible, hands-on cooperative system using Innomotio...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Kapoor, Ankur, Wood, Brad, Mazilu, Dumitru, Horvath, Keith A., Li, Ming
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2009
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3059312/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/21423882
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2009.5152541
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!