Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3
Un algoritmo para resolver la cinemática directa, hasta el análisis de aceleración, de una plataforma Gough-Stewart con una topología especial, conocida como tipo 6-3, es introducido en este trabajo. El análisis directo de posición se lleva a efecto aplicando simple conceptos geométricos que conduce...
Zapisane w:
| Wydane w: | Computación y Sistemas |
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| Główni autorzy: | , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Espanhol |
| Wydane: |
Instituto Politécnico Nacional
2004
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61580205 |
| Etykiety: |
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