Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3

Un algoritmo para resolver la cinemática directa, hasta el análisis de aceleración, de una plataforma Gough-Stewart con una topología especial, conocida como tipo 6-3, es introducido en este trabajo. El análisis directo de posición se lleva a efecto aplicando simple conceptos geométricos que conduce...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հրատարակված է:	Computación y Sistemas
Հիմնական հեղինակներ:	Horacio Orozco Mendoza, José María Rico Martínez, Jaime Gallardo Alvarado
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Espanhol
Հրապարակվել է:	Instituto Politécnico Nacional 2004
Խորագրեր:	Computación
Առցանց հասանելիություն:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61580205
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!