Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3

Un algoritmo para resolver la cinemática directa, hasta el análisis de aceleración, de una plataforma Gough-Stewart con una topología especial, conocida como tipo 6-3, es introducido en este trabajo. El análisis directo de posición se lleva a efecto aplicando simple conceptos geométricos que conduce...

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Bibliographic Details

Published in:	Computación y Sistemas
Main Authors:	Horacio Orozco Mendoza, José María Rico Martínez, Jaime Gallardo Alvarado
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Instituto Politécnico Nacional 2004
Subjects:	Computación
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61580205
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