Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3

Un algoritmo para resolver la cinemática directa, hasta el análisis de aceleración, de una plataforma Gough-Stewart con una topología especial, conocida como tipo 6-3, es introducido en este trabajo. El análisis directo de posición se lleva a efecto aplicando simple conceptos geométricos que conduce...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

-д хэвлэсэн:	Computación y Sistemas
Үндсэн зохиолчид:	Horacio Orozco Mendoza, José María Rico Martínez, Jaime Gallardo Alvarado
Формат:	Artigo
Хэл сонгох:	Espanhol
Хэвлэсэн:	Instituto Politécnico Nacional 2004
Нөхцлүүд:	Computación
Онлайн хандалт:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61580205
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!