Đang tải...
Latency Compensated Visual-Inertial Odometry for Agile Autonomous Flight
In visual-inertial odometry (VIO), inertial measurement unit (IMU) dead reckoning acts as the dynamic model for flight vehicles while camera vision extracts information about the surrounding environment and determines features or points of interest. With these sensors, the most widely used algorithm...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2020
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7218848/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32295132 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20082209 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|