Načítá se...

Robust Outlier-Adaptive Filtering for Vision-Aided Inertial Navigation

With the advent of unmanned aerial vehicles (UAVs), a major area of interest in the research field of UAVs has been vision-aided inertial navigation systems (V-INS). In the front-end of V-INS, image processing extracts information about the surrounding environment and determines features or points o...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Sensors (Basel)
Hlavní autoři: Lee, Kyuman, Johnson, Eric N.
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2020
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7181286/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32260451
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20072036
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!