טוען...

Robust Outlier-Adaptive Filtering for Vision-Aided Inertial Navigation

With the advent of unmanned aerial vehicles (UAVs), a major area of interest in the research field of UAVs has been vision-aided inertial navigation systems (V-INS). In the front-end of V-INS, image processing extracts information about the surrounding environment and determines features or points o...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Sensors (Basel)
Main Authors: Lee, Kyuman, Johnson, Eric N.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7181286/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32260451
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20072036
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!