טוען...
Adaptive Dynamic Control for Magnetically Actuated Medical Robots
In the present work we discuss a novel dynamic control approach for magnetically actuated robots, by proposing an adaptive control technique, robust towards parametric uncertainties and unknown bounded disturbances. The former generally arise due to partial knowledge of the robots’ dynamic parameter...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
2019
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6690374/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31406915 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2928761 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|