تحميل...
Explicit Model Predictive Control of a Magnetic Flexible Endoscope
In this paper, explicit model predictive control is applied in conjunction with nonlinear optimisation to a magnetically actuated flexible endoscope for the first time. The approach is aimed at computing the motion of the external permanent magnet, given the desired forces and torques. The strategy...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6435294/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30931392 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2893418 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|