Načítá se...
Explicit Model Predictive Control of a Magnetic Flexible Endoscope
In this paper, explicit model predictive control is applied in conjunction with nonlinear optimisation to a magnetically actuated flexible endoscope for the first time. The approach is aimed at computing the motion of the external permanent magnet, given the desired forces and torques. The strategy...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Inglês |
| Vydáno: |
2019
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6435294/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30931392 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2893418 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|