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Autonomous Retroflexion of a Magnetic Flexible Endoscope

Retroflexion during colonoscopy is typically only practiced in the wider proximal and distal ends of the large intestine owing to the stiff nature of the colonoscope. This inability to examine the proximal side of the majority of colon folds contributes to today's suboptimal colorectal cancer d...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE Robot Autom Lett
Hauptverfasser: Slawinski, Piotr R., Taddese, Addisu Z., Musto, Kyle B., Obstein, Keith L., Valdastri, Pietro
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: 2017
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5345942/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28289703
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2017.2668459
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