Загрузка...

Autonomous Retroflexion of a Magnetic Flexible Endoscope

Retroflexion during colonoscopy is typically only practiced in the wider proximal and distal ends of the large intestine owing to the stiff nature of the colonoscope. This inability to examine the proximal side of the majority of colon folds contributes to today's suboptimal colorectal cancer d...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :IEEE Robot Autom Lett
Главные авторы: Slawinski, Piotr R., Taddese, Addisu Z., Musto, Kyle B., Obstein, Keith L., Valdastri, Pietro
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: 2017
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5345942/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28289703
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2017.2668459
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!