טוען...

Closed Loop Control of a Tethered Magnetic Capsule Endoscope

Magnetic field gradients have repeatedly been shown to be the most feasible mechanism for gastrointestinal capsule endoscope actuation. An inverse quartic magnetic force variation with distance results in large force gradients induced by small movements of a driving magnet; this necessitates robotic...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Robot Sci Syst
Main Authors: Taddese, Addisu Z., Slawinski, Piotr R., Obstein, Keith L., Valdastri, Pietro
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2016
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5345944/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28286886
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!