Загрузка...
Explicit Model Predictive Control of a Magnetic Flexible Endoscope
In this paper, explicit model predictive control is applied in conjunction with nonlinear optimisation to a magnetically actuated flexible endoscope for the first time. The approach is aimed at computing the motion of the external permanent magnet, given the desired forces and torques. The strategy...
Сохранить в:
| Опубликовано в: : | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| Главные авторы: | , , , , , |
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
2019
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6435294/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30931392 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2893418 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|