تحميل...

Characterization and Control of a Pneumatic Motor for MR-conditional Robotic Applications

Magnetic Resonance (MR) guided interventional robots have recently been developed for a variety of surgeries, such as biopsy, ablation, and brachytherapy. The actuators and encoders that power and track such robots must be MR-conditional. In this paper, we propose an MR-conditional pneumatic motor w...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:IEEE ASME Trans Mechatron
المؤلفون الرئيسيون: Chen, Yue, Godage, Isuru S., Tse, Zion Tsz Ho, Webster, Robert J., Barth, Eric J.
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: 2017
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6519483/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31105420
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2017.2767906
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!