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A 10-mm MR-Conditional Unidirectional Pneumatic Stepper Motor

Magnetic resonance (MR) conditional robotic devices facilitate accurate interventional procedures under MR imaging (MRI) guidance. For this purpose, a compact (10-mm diameter) MR-conditional stepper motor is presented. The device features seven key components, which contribute to a dense and easy to...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:IEEE ASME Trans Mechatron
Main Authors: Chen, Yue, Mershon, Christopher D., Tse, Zion Tsz Ho
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2015
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4235678/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25419104
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2014.2305839
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