تحميل...
Predictive Filtering in Motion Compensation with Steerable Cardiac Catheters
Robotic cardiac catheterization using ultrasound (US) imaging catheters provides real time imaging from within the heart while reducing the difficulty in manually steering a four degree-of-freedom (4-DOF) catheter. Accurate robotic catheter navigation in the heart is challenging due to a variety of...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5589229/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28890841 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2017.7989561 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|