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Automatically steering cardiac catheters in vivo with respiratory motion compensation

A robotic system for automatically navigating ultrasound (US) imaging catheters can provide real-time intra-cardiac imaging for diagnosis and treatment while reducing the need for clinicians to perform manual catheter steering. Clinical deployment of such a system requires accurate navigation despit...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Int J Rob Res
Main Authors: Loschak, Paul M, Degirmenci, Alperen, Tschabrunn, Cory M, Anter, Elad, Howe, Robert D
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2020
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7357965/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32661450
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1177/0278364920903785
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