Загрузка...
Automatically steering cardiac catheters in vivo with respiratory motion compensation
A robotic system for automatically navigating ultrasound (US) imaging catheters can provide real-time intra-cardiac imaging for diagnosis and treatment while reducing the need for clinicians to perform manual catheter steering. Clinical deployment of such a system requires accurate navigation despit...
Сохранить в:
| Опубликовано в: : | Int J Rob Res |
|---|---|
| Главные авторы: | , , , , |
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
2020
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7357965/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32661450 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1177/0278364920903785 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|