Postural Hand Synergies during Environmental Constraint Exploitation

Humans are able to intuitively exploit the shape of an object and environmental constraints to achieve stable grasps and perform dexterous manipulations. In doing that, a vast range of kinematic strategies can be observed. However, in this work we formulate the hypothesis that such ability can be de...

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Pubblicato in:Front Neurorobot
Autori principali: Della Santina, Cosimo, Bianchi, Matteo, Averta, Giuseppe, Ciotti, Simone, Arapi, Visar, Fani, Simone, Battaglia, Edoardo, Catalano, Manuel Giuseppe, Santello, Marco, Bicchi, Antonio
Natura: Artigo
Lingua:Inglês
Pubblicazione: Frontiers Media S.A. 2017
Soggetti:
Neuroscience
Accesso online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5581876/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28900393
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2017.00041
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