Φορτώνει......

Hand–eye calibration for rigid laparoscopes using an invariant point

PURPOSE: Laparoscopic liver resection has significant advantages over open surgery due to less patient trauma and faster recovery times, yet it can be difficult due to the restricted field of view and lack of haptic feedback. Image guidance provides a potential solution but one current challenge is...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Int J Comput Assist Radiol Surg
Κύριοι συγγραφείς: Thompson, Stephen, Stoyanov, Danail, Schneider, Crispin, Gurusamy, Kurinchi, Ourselin, Sébastien, Davidson, Brian, Hawkes, David, Clarkson, Matthew J.
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Springer Berlin Heidelberg 2016
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4893361/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26995597
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/s11548-016-1364-9
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!