تحميل...
Unifying the Gait Cycle in the Control of a Powered Prosthetic Leg
This paper presents a novel control strategy for an above-knee powered prosthetic leg that unifies the entire gait cycle, eliminating the need to switch between controllers during different periods of gait. Current control methods divide the gait cycle into several sequential periods each with indep...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Int Conf Rehabil Robot |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4762485/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26913092 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281214 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|