Ładuje się......

Unifying the Gait Cycle in the Control of a Powered Prosthetic Leg

This paper presents a novel control strategy for an above-knee powered prosthetic leg that unifies the entire gait cycle, eliminating the need to switch between controllers during different periods of gait. Current control methods divide the gait cycle into several sequential periods each with indep...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:IEEE Int Conf Rehabil Robot
Główni autorzy: Quintero, David, Martin, Anne E., Gregg, Robert D.
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: 2015
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4762485/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26913092
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281214
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!