טוען...

Unifying the Gait Cycle in the Control of a Powered Prosthetic Leg

This paper presents a novel control strategy for an above-knee powered prosthetic leg that unifies the entire gait cycle, eliminating the need to switch between controllers during different periods of gait. Current control methods divide the gait cycle into several sequential periods each with indep...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:IEEE Int Conf Rehabil Robot
Main Authors: Quintero, David, Martin, Anne E., Gregg, Robert D.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2015
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4762485/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26913092
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281214
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!