Načítá se...

Design of an Optically Controlled MR-Compatible Active Needle

An active needle is proposed for the development of magnetic resonance imaging (MRI)-guided percutaneous procedures. The needle uses a low-transition-temperature shape memory alloy (LT SMA) wire actuator to produce bending in the distal section of the needle. Actuation is achieved with internal opti...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:IEEE Trans Robot
Hlavní autoři: Ryu, Seok Chang, Quek, Zhan Fan, Koh, Je-Sung, Renaud, Pierre, Black, Richard J., Moslehi, Behzad, Daniel, Bruce L., Cho, Kyu-Jin, Cutkosky, Mark R.
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: 2015
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4620588/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26512231
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2014.2367351
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!