טוען...
Pseudo-Rigid-Body Model and Kinematic Analysis of MRI-Actuated Catheters
This paper presents a kinematic study of a pseudorigid-body model (PRBM) of MRI-compatible, magnetically actuated, steerable catheters. It includes a derivation of a mathematical model of the PRBM of the catheter, singularity studies of the model, and a new manipulability measure. While the forward...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
2015
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4578324/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26413380 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139495 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|