Загрузка...
Pseudo-Rigid-Body Model and Kinematic Analysis of MRI-Actuated Catheters
This paper presents a kinematic study of a pseudorigid-body model (PRBM) of MRI-compatible, magnetically actuated, steerable catheters. It includes a derivation of a mathematical model of the PRBM of the catheter, singularity studies of the model, and a new manipulability measure. While the forward...
Сохранить в:
| Опубликовано в: : | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| Главные авторы: | , |
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
2015
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4578324/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26413380 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139495 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|