লোডিং...

Toward real-time endoscopically-guided robotic navigation based on a 3D virtual surgical field model

The challenge is to accurately guide the surgical tool within the three-dimensional (3D) surgical field for robotically-assisted operations such as tumor margin removal from a debulked brain tumor cavity. The proposed technique is 3D image-guided surgical navigation based on matching intraoperative...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Proc SPIE Int Soc Opt Eng
প্রধান লেখক: Gong, Yuanzheng, Hu, Danying, Hannaford, Blake, Seibel, Eric J.
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: 2015
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4376325/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25821389
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1117/12.2082872
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!