Đang tải...

Toward real-time endoscopically-guided robotic navigation based on a 3D virtual surgical field model

The challenge is to accurately guide the surgical tool within the three-dimensional (3D) surgical field for robotically-assisted operations such as tumor margin removal from a debulked brain tumor cavity. The proposed technique is 3D image-guided surgical navigation based on matching intraoperative...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Proc SPIE Int Soc Opt Eng
Những tác giả chính: Gong, Yuanzheng, Hu, Danying, Hannaford, Blake, Seibel, Eric J.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2015
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4376325/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25821389
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1117/12.2082872
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!