Φορτώνει......
Space-Time Localization and Registration on the Beating Heart
This paper presents a framework for localizing a miniature epicardial crawling robot, HeartLander, on the beating heart using only 6-degree-of-freedom position measurements from an electromagnetic position tracker and a dynamic surface model of the heart. Using only this information, motion and obse...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , |
|---|---|
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Inglês |
| Έκδοση: |
2013
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3915516/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24511430 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2012.6386009 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|