Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental
Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral del error cuadrático (ISE) y el índice de var...
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| Главные авторы: | , , , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
Universidad Nacional de Chimborazo
2019-12-01
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| Серии: | NOVASINERGIA |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/104/211 |
| Метки: |
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