Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental

Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral del error cuadrático (ISE) y el índice de var...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Xavier Aguas, Jefferson Revelo, Marco Herrera, Andres Cuaycal, Oscar Camacho
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	Universidad Nacional de Chimborazo 2019-12-01
Σειρά:	NOVASINERGIA
Θέματα:	controlador difuso controlador pd robot móvil seguimiento de pared
Διαθέσιμο Online:	https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/104/211
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!