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Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental

Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral del error cuadrático (ISE) y el índice de var...

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Main Authors: Xavier Aguas, Jefferson Revelo, Marco Herrera, Andres Cuaycal, Oscar Camacho
Format: Artigo
Language:Inglês
Published: Universidad Nacional de Chimborazo 2019-12-01
Series:NOVASINERGIA
Subjects:
controlador difuso
controlador pd
robot móvil
seguimiento de pared
Online Access:https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/104/211
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