Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental
Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral del error cuadrático (ISE) y el índice de var...
I tiakina i:
| Ngā kaituhi matua: | , , , , |
|---|---|
| Hōputu: | Artigo |
| Reo: | Inglês |
| I whakaputaina: |
Universidad Nacional de Chimborazo
2019-12-01
|
| Rangatū: | NOVASINERGIA |
| Ngā marau: | |
| Urunga tuihono: | https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/104/211 |
| Ngā Tūtohu: |
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!
|