Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental
Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral del error cuadrático (ISE) y el índice de var...
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| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidad Nacional de Chimborazo
2019-12-01
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| coleção: | NOVASINERGIA |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/104/211 |
| Tags: |
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